Aguilar recupera uno de los caminos rurales más antiguos de su término municipal tras las obras llevadas a cabo por la empresa Pavón S. L. en el Camino Alto de Lucena, que responde al trazado de la primitiva carretera Córdoba-Málaga. La actuación ha supuesto una inversión total de 77.150 euros. 

El nombre popular del camino responde al del "Cerro Hidalgo". A lo largo de su trazado se da acceso a un amplio paraje agrario, que linda en gran parte con el término municipal de Monturque. Circunstancia que, junto al hecho de que atraviese el cauce del arroyo de Camarata, había dado lugar, sobre todo a partir de la arriada del año 2010, a que quedase intransitable el paso por el arroyo, lo que llevó a que prácticamente desapareciese gran parte del trayecto del camino erosionado por las correntías de agua que bajan desde el cerro de la Torre.